Налаштування Ардуїно

Ардуїно

Середовище програмування Ардуїно – це звичайна програма для комп’ютера, яка дозволяє писати Ваші власні програми для різних пристроїв і в тому числі для нашого Дрона. В Ардуїно ви можете писати програми (тут називаються скетчі) на мові програмування С (Сі), завантажувати його на Дрон та навіть віддавати команди на Дрон чи зчитувати показники з нього. Це і буде наше основне місце роботи на всіх подальших уроках

Налаштування Ардуїно

Якщо раніше Ви вже встановили необхідне програмне забезпечення, то почнімо його налаштовувати:

  1. Запустіть нову програму Ардуїно на комп’ютері: Alt text
  2. Відкрийте меню File » Preferences і виставте наступні налаштування:
    Скопіюйте наступне посилання в поле на скриншоті вище: https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
    та нажміть ОK

  3. Тепер в менеджері плат Ардуїно встановіть такий пакет за пошуком “stm32”:

  4. В меню Інструменти потрібно виставити такі налаштування зверху донизу:
    Важливо

    COM port, який Вам потрібно вибрати буде відрізнятися на кожному комп’ютері (COM1, COM2 …). Також, що дуже важливо, він може змінюватися після перепідключення кабелю в інший роз’єм або навіть просто перезавантаження комп’ютера. Тому щоуроку потрібно пам’ятати обирати активний зі списку запропонованих в Ардуїно, якщо він змінився

Фінал

Тепер завантажимо тестову програму, щоб пересвідчитись, що все налаштовано і працює як слід. Скопіюйте і вставте наступну програму в Ардуїно:

​
1void setup() {
2  pinMode(PA5, OUTPUT);
3}
4
5void loop() {
6  digitalWrite(PA5, 1);
7}


Для того, щоб завантажити тестову програму на Дрон потрібно спочатку перевести його в режим програмування. В цьому режимі Дрон перестає виконувати попередньо записану в нього програму (якщо така була) і починає чекати поки в нього запишуть нову програму. Режим програмування активується наступними кроками:

  1. Підключіть Дрон до комп’ютера за допомогою кабелю USB Type-C
  2. Одночасно зажміть кнопки BT + R на Дроні
  3. Відпустіть спочатку кнопку R, а через 2 секунди і BT
    Якщо на Дроні засвітилися 2 крайні праві світлодіоди, то режим програмування активувався. Буває, що він не завжди активується з першої спроби. Тому якщо наступний крок не вдасться, то спробуйте ще раз, починаючи з 1-го пункту
  4. Натисніть кнопку (Завантажити) в програмі Ардуїно на комп’ютері

Якщо все вдалось, то Дрон увімкне крайній лівий світлодіод. Отже програмне забезпечення встановлене і налаштоване правильно. Можете переходити до 1-го уроку